无人机 程序中，加速度计的 X,Y轴 可以自动计算偏移值后自动校正。但是Z轴也能自动计算偏移值的情况下，为什么后面还要人为地减去8192 ？

badala
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来自：无人机
2018-09-30

这个重力加速度，应该是上电后程序自动测量重力加速度，并把这个偏移量在程序中自动减去。

那为什么程序自动减去偏移量后，Z轴还要再一次认为地 减去8192这个重力加速，而其他轴就不需要？

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