刚看了众筹第25部视频的18-21集张老师在这里讲负压驱动下桥和上桥的时候讲的有点快，没理解全面并有一些疑问。希望请老师指点以下问题。

如下图为下桥负压驱动电路，为便于描述问题，我对各三极管进行了从新编号（因为原图的编号有重复）。我们以U相下桥臂为例，考虑当U相下桥臂初始上电，第一次MCU输出PWM时及U相下桥臂需要关断（断电，不再驱动MOSFET）两种情况。

（1）当初始上电时，我的理解是当MCU输出为高，但是分立元件驱动桥输出为低；MCU输出为低，分立元件驱动桥输出为高；这与集成驱动桥的逻辑是相反的（见附图，输入与输出同相），所以想确认众筹板子的分立驱动桥是否有负压驱动电路？假如分立驱动桥和集成驱动桥逻辑相反，如果我刷写的是同一版本软件，然后先用集成驱动桥驱动，接着再装上分立驱动桥驱动，会发生什么？

（2）现在讨论相下桥断电的时候，断电的时候MCU端口一般怎么输出呢？输出高还是高阻态？如果为高电路就会有一定的耗能（Q7导通）。请问现有的板子和软件在关闭的时候MCU引脚输出为什么？

（3）增加负压驱动的目的是加快MOSFET的关闭，降低能耗。为此，我们增加了Q1,Q2,Q3,Q7四个三极管，三级管的开关时间和能耗是否和MOSFET在一个数量级上？这里主要是为了达到关断快的目的而宁可牺牲一些功耗？