如下图，我为了防止马达的地干扰单片机的地在两个地之间使用了一个220uh的电感，但这样似乎将单片机的地变为了悬浮地，在高频干扰单片机电路时，单片机电路没有释放的参考地，因为电感对高频阻碍，这个是理论分析

而实际电路中红外传感器的地也是接在单片机的地一起，在感应器没有触发是会有高频干扰使单片机频繁进入中断

请问A点和B点的这样合并地合理吗？还有红外输出端是否串联一个磁珠来屏蔽高频干扰波比较好？