读hall传感器的值计算马达转速？

钱亮
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来自：马达驱动
2019-01-02

视频中使用定时器TIM2来计算两个沿跳变的时间，即60°电角度所对应的时间。按理说应该是上升沿开始计时，到了下降沿结束计时，这样就可以得出两个沿跳变的时间。但没看出程序中有所体现？

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