BLDC电机是不是指具有梯形波反电势的电机，

PMSM是不是指具有正弦反电势的电机，

二者在驱动方式上有什么区别，

有人说BLDC电机只可以用方波来驱动，但也有FOC空间矢量来控制的，但这个的电源部分是只能用DC直流电压吗？还是用交流电压。

PMSM呢，电源部分选用什么电源DC还是AC电源，驱动方式又怎么说呢、？