卡尔曼滤波算法

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给大家分享一下卡尔曼滤波算法，该算法是卡尔曼于1960年的发表的——用递归方法解决离散数据线性滤波问题（A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems），主要提出了克服了维纳滤波缺点的新方法，也就是今天大家熟知的卡尔曼滤波算法。
自从卡尔曼滤波算法提出以后，已经成为控制、信号处理与通信等领域的最基本的计算方法和工具之一，所以大家有必要仔细学习和研究下卡尔曼滤波算法。