NuttX实时操作系统资料

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NuttX实时操作系统资料。
附 :nuttx飞控操作系统主处理器软件结构图
主处理器运行NuttX实时操作系统，所有功能都通过任务进程实现。主要的进程有传感器数据采集、姿态估算、姿态控制、飞行器状态识别与切换、协处理器控制、日志记录。