关于BLDC电动自行车，正弦控制的问题

伟哥

大家好，请教下带霍尔的无刷直流电机控制（电动自行车）遇到的问题，采用的是正弦波控制，通过查表给三相发pwm脉冲，但是声音大，只有一个速度位置出现正弦波，而且不稳定。我现在不知道是哪里出了问题。下面三张图分别是低速的图形，比较稳定两相的速度的图形，总电流图。

花姑娘

你用的是电压正弦控制方式不是FOC，你图给出的不是速度波形，应该是相电压波形，而不是你说的速度波形，这种控制方式，电流的正弦度不好，尤其是在马达低速空载运行的情况下，电流波形不是一个正弦波，你可以加一个载看看相电压波形和相电流波形，另外你还需要检查一下你的霍尔的速度计算存不存在问题，够不够精确，另外在如果需要做的好的话，在马达的不同转速下需要对电流做补偿。谢谢！