三相全桥的电源母线的噪声问题,有遇到过的吗？

编号9527

最近在做一个无刷直流电机的控制器，自己用6个MOSFET（IRFB3607）和全桥驱动器（IR2136S）搭的全桥驱动，系统采用7串18650锂电池组供电，电机控制采用FOC算法，供电结构见图
问题描述：当三相全桥工作，即电机运行时，用示波器查看A-G两点的电压波形，发现电源线上出现了跟三相全桥的开关频率（20kHz以下）相同的脉冲噪声（幅值约2V），这一噪声通过附件图所示的电源结构在B、C、D三点均出现，且幅值几乎没有衰减掉。这一噪声会明显影响到板子上的模拟电路的性能，用示波器重点查看了5V电压节点上的噪声放大图，见附件“F0003TEK.jpg”
非常希望能得到您的指导，目的是将该噪声消除，谢谢！

花姑娘

这个问题是一个工程问题，与你的原理图设计没有关系，首先，你的板子Layout布局是有严重问题的，尤其在电源地的整个回路上面不合理，重点是地线走线的问题，第二，你可以再查一下软件里面的死区时间是否过小，主要是这两个问题，谢谢！