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29部视频protect.c中current_protect函数有一个电流保护的判定疑问:
void current_protect(void)
{
static uint8_t currentprotimes;
/*------------如果电流大于0.37A或者电流大于0.24A且转速小于10持续一定时间,则进行电流保护------------------*/
if((sysvariable.motor_current>1861) || ((sysvariable.measure_speed<10) && sysvariable.motor_current>1240))
{
……
}
看视频中老师讲的是:电流小于0.24A且转速小于10,怎么到了程序中就变成大于了?
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