直流有刷电机速度不稳定怎么办？

带你飞

大佬们好，直流有刷电机已经超调很多了，而且转速不均匀，特别是调低的时候还会走走停停，非常不稳定，这个问题出现在哪里？一般要怎么解决？

007就是我

这个问题我从以下几点考虑：首先是否是调速系统，第一：如果没有使用调速，你先要检查母线电压是否稳定，即你的电源功率是否满足你需求，电机的负载情况，即电机的负载是否超过电机的输出功率，如果电源功率不够或超出输出功率，那么会出现转速不稳定的现象。第二：如果使用了PWM调速，系统是采用速度开环还是速度闭环，如果是速度开环，电机的转速不稳定则完全是由电源的输出功率与电机的负载决定；如果是速度闭环，你要考虑电机速度采样是否精确，然后检查你的PI参数的整顿是否调合理，如果参数的不合理则会引起电机速度的震荡。